自然地理考察的起源可以追溯到古代文明，但要论最早的自然地理考察著作，古希腊的埃拉托色尼（Eratosthenes）的作品《地理学概论》（Geographica）无疑是最具代表性的。

埃拉托色尼生活在公元前3世纪，是古希腊著名的数学家、地理学家和天文学家。他不仅精确测量了地球的周长，还绘制了世界上第一张较为准确的世界地图。他的《地理学概论》一书，虽然大部分内容已经失传，但从现存的零星资料中可以看出，该书对地球上的地形、气候、水文等自然地理要素进行了系统的描述与分析。这部著作不仅是自然地理学领域的开创性作品，也是人类历史上最早尝试系统地整理自然地理知识的书籍之一。

除了埃拉托色尼之外，罗马帝国时期老普林尼撰写的《自然史》（Naturalis Historia）也是一部重要的自然地理著作。尽管这本书涵盖了广泛的自然现象，但它在一定程度上反映了当时人们对自然界的认识，包括山脉、河流、海洋等自然景观的描述。

这些早期的自然地理考察著作，为后世地理学的发展奠定了坚实的基础，激发了人类对自然环境探索的兴趣，推动了地理学作为一门独立学科的形成与发展。