"Grandpa"的发音可以分解为两个音节，分别是/græn/ 和 /pə/。在英语中，它通常被读作 /ˈɡrænd.pi/。其中，重音放在第一个音节上。在发音时，先发/g/的音，然后快速过渡到/æ/（类似于中文拼音中的“a”），接着是/n/的音，最后是/d/和/p/以及弱读元音/i/。

为了帮助记忆这个发音，可以尝试模仿以下步骤：

1. 发/g/音，舌头后部轻轻触碰软腭。

2. 接着迅速过渡到/æ/音，嘴巴张开，下巴向下。

3. 然后是/n/音，舌尖抵住上齿龈。

4. 最后发出/d/和/p/的音，同时以轻声的/i/音结束。

在日常交流中，人们可能会根据个人口音的不同而略有差异，但基本遵循上述发音规则。